助力智慧港口建設,三一國際無人電動集卡完成首測

    時間:2019-07-04 08:24:09作者:來源:

     

    一輛卡車平穩地駛入集裝箱堆場,準確地定位至裝卸區,待自動化場橋精準迅速地完成裝載后,又駛往其他作業區域。看似普通的碼頭作業場景,整個過程卻看不到人。空空的駕駛室里,方向盤就像由經驗豐富的老司機在操控,讓龐大的集裝箱卡車在指定路線上精準行進。

    日前,這樣一個充滿科幻色彩的場景,正在國內領先的港口機械設備制造商三一國際(00631.HK)旗下三一海工碼頭試驗場內上演。記者從三一海工了解到,公司已于近日順利完成新一代無人電動集卡的場內測試,這也標志著公司將正式進入港口無人駕駛運輸市場。
     

    無人集卡是最優選擇!

    據了解,目前智慧港口主流的水平運輸方式有三種,即AGV、無人跨運車和無人電動集卡。三一海工智慧港口研究所所長唐博士認為,對于大部分港口碼頭來說,無人集卡是目前最經濟,且最容易實現的水平運輸解決方案。

    “相比其他兩種方式,無人集卡對場地和港口基礎設施要求低,在碼頭相對半封閉的區域內,環境相對固定,利于無人駕駛技術的實現。”唐博士告訴記者,“集卡屬于大批量產品,零部件成本較低,即使加上無人控制系統和傳感器的成本也遠低于AGV和跨運車這類專業設備。”

    據唐博士介紹,無人集卡需要解決三個方面問題:一是線控底盤,就是由計算機來操控駕駛,需要完成計算機對底盤油門、轉向、剎車系統的接入控制;二是環境感知技術,通過車身上幾十個傳感器、毫米波雷達、激光雷達和攝像頭讓卡車長上眼睛,完成對道路、車輛、障礙物的識別,實現厘米級的精確定位和控制;三是動作規劃和路徑導航,需要智能AI構建高精度矢量地圖,對全局及局部的特殊動作進行建模和控制。

    “這就像人的大腦一樣,要自主做出減速、剎車或繞行等突發狀況的各種決策,提供最優運行路線,從而滿足港口封閉區域內水平運輸的需求。”唐博士認為,相比普通的電動集卡,無人集卡研發難度更大,也具有更高的技術壁壘。


    做好集卡須更懂港口!

    有港口行業專業人士告訴記者,在港區內,作業的卡車是和大型機械互動的,需要充分融入碼頭生產業務流程。由于港區環境高度動態變化,與開放道路差距較大,單靠一種傳感器無法實現精準定位。而且,船舶靠岸以及岸橋、金屬集裝箱的信號干擾,都會導致難以精確定位。因此,港口無人集卡對精度的要求非常高。

    “定位和控制精度必須在2厘米左右,才能實現與自動化的岸橋配合完成集裝箱精確吊裝。”在唐博士看來,光有普通無人駕駛技術是遠遠不夠的,相比開放道路20厘米的定位精度,無人港口運輸要求要高出很多,一定要深刻理解港口作業模式,才可能把無人集卡做好。

    記者在采訪中了解到,無人集卡在人工成本、安全性和作業效率方面也都有著先天的優勢。據唐博士介紹,傳統集卡每車需要3個司機長期高強度滿負荷工作,而無人集卡一個工程師就可以控制3-4臺設備。

    “按正常的作業時間測算,一個年吞吐量200萬TEU的集裝箱碼頭,每年卡車司機的人工成本就需要三千多萬元。”唐博士告訴記者,無人集卡不僅可以解決“招工難”以及長時間連續高強度作業帶來的安全問題,還能實現自動與岸橋、場橋的對接,減少了人工干預,精度更高,裝卸速度更快,可以進一步提升作業效率。

    “港口智能化、無人化浪潮下,集裝箱卡車無人化市場空間巨大。下一階段,公司還計劃研發車輛管理調度系統,實現與港口其他設施進行實時通訊、接受任務指令、了解設施狀態并完成指揮調度。”唐博士告訴記者,“目前三一海工正在珠海港和青島港進行自動化場橋、岸橋和無人電動集卡的配合實驗,相信在不久的將來,可以看到更多三一無人集卡在港口忙碌的身影。

    轉載聲明: 轉載請保留本頁面原文鏈接http://www.nt399.com/xwzx/6992.html

    相關搜索:

    三一發發小程序
    投稿與內容反饋

    熱門搜索:小型壓路機價格裝載機價格大全汽車起重機三一泵車三一混凝土攪拌車二手挖掘機平臺國產挖機型號大全三一挖掘機工程機械設備網三一重工集團